| 型號 | 額定輸出力Nm | 工作速度mm/s | *大行程(mm) | 配套通徑 |
| 381RSA-02型 | 20Nm | 8.5 | 0-90° | DN50-DN100 |
| 381RSA-05型 | 50Nm | 17 | DN125-DN200 | |
| 381RSB-10型 | 100Nm | 18 | DN150-DN200 | |
| 381RXB-10型 | ||||
| 381RSB-20型 | 200Nm | 36 | DN250-DN300 | |
| 381RXB-20型 | ||||
| 381RSC-30型 | 300Nm | 24 | DN350-DN400 | |
| 381RXC-30型 | ||||
| 381RSC-50型 | 500Nm | 42 | DN450-DN500 | |
| 381RXC-50型 | ||||
| 381RSC-60型 | 600Nm | 48 | DN600-DN700 | |
| 381RXC-60型 | ||||
| 381RSC-80型 | 800Nm | 68 | DN700-DN800 | |
| 381RXC-80型 |
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